Gastprofessor Hassan Haghighi

An unserem Fachbereich fand ein erfolgreiches Gastseminar, gehalten von Hassan Haghighi von der Universität Aix-Marseille, zum Thema: “Intelligence in Mobile Connected Robotics” statt.

Dieser Kurs vermittelte grundlegende und praktische Aspekte von mobilen und vernetzten Robotersystemen. Er behandelte zentrale Themen wie Wahrnehmung (Bildverarbeitung und Sensordaten), Entscheidungsfindung mithilfe von Methoden der künstlichen Intelligenz sowie die Steuerung mobiler Roboter. 

Die Studierenden wurden in Python-basierte KI-Bibliotheken und MATLAB-Tools für Robotikanwendungen eingeführt und befassten sich zudem mit Kommunikations- und Netzwerkaspekten in solchen Robotersystemen. In den praktischen Einheiten wurden Experimente mit mobilen Robotern und einfachen Drohnen durchgeführt, wobei der Schwerpunkt auf der Implementierung von Steuerungsalgorithmen, der Echtzeit-Datenverarbeitung und autonomen Verhaltensweisen lag.

Foto: © Hassan Haghighi